北京时间 6 月 21 日，阿里云达摩院正式发布通义千问机器人系列大模型 Qwen-Robot，本次一口气推出 Nav 导航模型、World 世界模型、Manip 操控模型三大基础底座，采用 80 维统一动作表征技术，在国际权威 RoboChallenge 真机实测榜单中登顶全球第一，可实现跨品牌、多硬件人形机器人快速适配部署，为人形机器人从实验室走向工业商用场景补齐了国产底层算法短板，标志着我国在具身智能领域正式迈入全球第一梯队。
近年来全球人形机器人产业进入爆发周期，英伟达、特斯拉、波士顿动力等海外企业依托成熟的机器人基础大模型，牢牢占据工业、科研、商用场景的技术主导地位，国内多数人形机器人企业长期依赖海外开源模型二次改造，不仅存在数据安全隐患，在复杂环境自主导航、柔性物体精准抓取、多机协同作业等核心能力上始终存在明显差距。本次阿里发布的 Qwen-Robot 三大模型实现全栈自主研发，其中 World 世界模型可以让机器人仅通过视觉实时构建三维环境地图，自主识别障碍物、动态规避突发场景，无需提前录入场地数据就能完成厂区巡检、仓库搬运、园区安防等工作；Nav 导航模型优化了室内外无缝定位算法，在弱网、无 GPS 封闭空间内定位误差控制在厘米级别；Manip 操控模型针对机械臂柔性抓取做深度训练，能够完成纸箱打包、零部件分拣、易碎物品转运等精细化操作，打破海外算法在精细动作控制领域的垄断。
本次发布同步面向国内人形机器人企业、高校科研院所开放轻量化商用授权，宇树科技、智元机器人、银河通用等近三十家人形机器人厂商第一时间完成技术适配签约。此前英伟达刚刚联合宇树推出 GR00T 人形机器人参考设计，海外技术方案加速下沉国内市场，国产具身大模型的集中落地，能够有效避免人形机器人赛道再次出现底层技术被 “卡脖子” 的困境。行业数据显示，2026 年全球人形机器人市场规模将突破 800 亿元，我国工业、物流、养老陪护、商业服务四大场景的需求增速位居全球首位，但目前国内人形机器人商业化落地场景中，科研教育类占比超七成，真正落地工厂的工业应用不足 10%，核心制约因素就是底层算法适配性差、自主决策能力不足。
达摩院相关负责人在发布会中表示，Qwen-Robot 系列大模型后续将持续迭代多模态交互能力，接入语音、视觉、触觉多传感器数据，让机器人具备自主思考、自主规划任务的智能体能力，未来重点围绕汽车制造、仓储物流、电力巡检三大刚需工业场景优化算法。随着国产具身智能大模型、人形本体硬件、传感器产业链协同成熟，预计到 2028 年，国内人形机器人工业商业化落地占比将提升至 35% 以上，依托完整的产业链优势，我国有望在人形机器人赛道实现换道超车，从机器人消费大国转型为技术研发与装备制造强国，同时带动伺服电机、高精度减速器、视觉传感器等上游核心零部件的国产化替代进程。
