北京时间 6 月 18 日，阿里巴巴正式发布千问系列全新具身智能大模型 QwenRobot，该模型融合视觉语言操作 VLA、视觉导航 VLN、通用世界模型三大核心技术能力，可为工业人形机器人、家用服务机器人、园区巡检机器人、仓储物流机器人提供一体化通用智能基座，打破当前行业内机器人 “单场景定制开发、通用性差、部署成本高昂” 的发展瓶颈，标志着国内具身智能正式从实验室技术探索迈入商业化规模化落地新阶段。
当前全球机器人产业普遍面临一大行业痛点：绝大多数工业机器人仅能完成固定编程下的重复动作，一旦更换作业场景、调整物料规格，就需要专业技术人员重新调试代码，中小型制造企业部署智能机器人的技术门槛与运维成本居高不下；家用服务机器人则局限于扫地、拖地等单一简单任务，无法自主识别复杂家居环境、完成多步骤复合指令，核心原因在于机器人缺少能够理解自然语言、感知三维环境、自主规划行动路径的通用智能大脑。本次发布的 QwenRobot 具身大模型依托千问通用基座海量多模态数据训练，实现了文字、图片、三维点云、视频、语音多模态信息统一理解，用户仅需通过自然语言下达模糊指令，机器人就可以自主完成环境感知、任务拆解、路径规划、精细操作全流程工作，无需专业人员二次编程调试。
在工业场景实测中，搭载该模型的双臂人形机器人可自主完成零部件分拣、精密元器件装配、设备故障巡检、物料搬运等十余类复合工序，面对摆放杂乱的物料、光线变化的车间环境依然可以稳定识别作业，任务部署时间从传统的 72 小时压缩至 15 分钟以内，大幅降低制造业智能化改造成本。在家用场景下，机器人可以根据语音指令完成整理收纳、餐具清洗、物品搬运、老人陪护巡检等复杂任务，自主规避家居障碍物，动态调整操作力度，有效解决传统服务机器人智能化不足的行业短板。除此之外，该模型开放轻量化部署版本，可适配各类中低端边缘算力硬件，中小型机器人企业无需搭建超大规模算力集群，就能快速接入通用大模型能力，极大降低行业创业门槛。
随着本次具身智能大模型正式开源商用，京津冀万台级人形机器人超级工厂也同步进入批量投产阶段，依托通用 AI 基座，2026 年国内人形机器人预计量产规模将突破 1 万台套。业内专家分析，具身智能是人工智能从虚拟数字场景走向物理现实世界的关键转折点，此前大模型主要应用于办公、文创、数据分析等线上场景，而 QwenRobot 这类通用机器人大脑能够让 AI 深度赋能实体经济。未来三年，仓储物流、汽车制造、安防巡检、养老陪护四大领域将成为具身智能落地的核心赛道，我国有望依托大模型技术优势，在全球人形机器人产业竞争中实现换道超车。本次技术发布也带动机器人产业链全线升温，伺服电机、精密减速器、机器视觉、边缘算力芯片等上下游企业订单预期持续上调，AI + 机器人的产业融合模式正在重塑高端装备产业发展格局。
